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坡口切割機器人常見(jiàn)類(lèi)型分析與對比

時(shí)間:2021-05-11 13:38:58 作者:小編 點(diǎn)擊:

坡口切割機的機械結構類(lèi)型目前,針對在中國所見(jiàn)到的幾種類(lèi)型,我們一般把它分為3類(lèi),即偏擺加回轉、雙回轉、雙偏擺
 
  1、坡口回轉機構:這種機械結構設計相對較為簡(jiǎn)單,也經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)和實(shí)踐沉積,已經(jīng)趨于完善。國內也有不少切割機生產(chǎn)企業(yè)采用這種結構。但這種結構中有一個(gè)普遍存在的問(wèn)題,就是在運動(dòng)中,因為等離子電源線(xiàn)和伺服電機電纜線(xiàn)的緣故,而會(huì )存在一定的角度卡盤(pán),此角度一般為≥±360度和≤±720度之間,故而在連續切割中,有時(shí)需要進(jìn)行回零旋轉;同時(shí)在匹配機械結構上的旋轉和擺動(dòng)伺服電機及減速機時(shí),必須搭配合適,以保證整個(gè)機械結構在運動(dòng)中的運行速度。理論上其偏擺范圍在±45度之間。
 
  2、雙回轉:這種機構現在正被一些新的切割機企業(yè)普遍采用,目前能夠做到無(wú)限制旋轉運動(dòng),其結構中兩個(gè)回轉軸成有一定角度的夾角,因而此夾角的關(guān)系,而實(shí)際運行中出現的并不是我們直觀(guān)上看到的實(shí)際度數。(從某種因素上說(shuō),澳大利亞的FARLEY也屬于此類(lèi)型)理論上其偏擺范圍在±50度之間。
 
  3、雙偏擺:結構相對在機械設計原理上較為復雜,從機械學(xué)原理上也較為穩定和科學(xué)的結構,其設計結構可以充分避免了等離子電源線(xiàn)和伺服電機電纜上而產(chǎn)生的纏繞問(wèn)題??梢哉f(shuō),它是一種*類(lèi)型的延伸和擴展。理論上其偏擺范圍在±45度之間。



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