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坡口切割機器人常見類型分析與對比

時間:2021-05-11 13:38:58 作者:小編 點擊:

坡口切割機的機械結(jié)構(gòu)類型目前,針對在中國所見到的幾種類型,我們一般把它分為3類,即偏擺加回轉(zhuǎn)、雙回轉(zhuǎn)、雙偏擺
 
  1、坡口回轉(zhuǎn)機構(gòu):這種機械結(jié)構(gòu)設(shè)計相對較為簡單,也經(jīng)過多年的技術(shù)和實踐沉積,已經(jīng)趨于完善。國內(nèi)也有不少切割機生產(chǎn)企業(yè)采用這種結(jié)構(gòu)。但這種結(jié)構(gòu)中有一個普遍存在的問題,就是在運動中,因為等離子電源線和伺服電機電纜線的緣故,而會存在一定的角度卡盤,此角度一般為≥±360度和≤±720度之間,故而在連續(xù)切割中,有時需要進行回零旋轉(zhuǎn);同時在匹配機械結(jié)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)和擺動伺服電機及減速機時,必須搭配合適,以保證整個機械結(jié)構(gòu)在運動中的運行速度。理論上其偏擺范圍在±45度之間。
 
  2、雙回轉(zhuǎn):這種機構(gòu)現(xiàn)在正被一些新的切割機企業(yè)普遍采用,目前能夠做到無限制旋轉(zhuǎn)運動,其結(jié)構(gòu)中兩個回轉(zhuǎn)軸成有一定角度的夾角,因而此夾角的關(guān)系,而實際運行中出現(xiàn)的并不是我們直觀上看到的實際度數(shù)。(從某種因素上說,澳大利亞的FARLEY也屬于此類型)理論上其偏擺范圍在±50度之間。
 
  3、雙偏擺:結(jié)構(gòu)相對在機械設(shè)計原理上較為復(fù)雜,從機械學(xué)原理上也較為穩(wěn)定和科學(xué)的結(jié)構(gòu),其設(shè)計結(jié)構(gòu)可以充分避免了等離子電源線和伺服電機電纜上而產(chǎn)生的纏繞問題。可以說,它是一種*類型的延伸和擴展。理論上其偏擺范圍在±45度之間。



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