在使用工業(yè)機器人時(shí),需要注意以下事項以確保操作的安全和效率:
- 安全措施:首先,工業(yè)機器人的工作區域需要設置設備圍欄、警戒線(xiàn)、提示語(yǔ)等,防止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入。安全圍欄必須足夠牢固且固定,外部應清楚顯示機器人的當前狀態(tài)(如示教、操作和維護)。此外,在地面上標記危險區域,包括機器人和周?chē)O備的運動(dòng)范圍,并預留足夠的安全空間。
- 機器人狀態(tài)檢查:在操作機器人之前,必須確認機器人的原點(diǎn)是否正確,各軸動(dòng)作是否正常,以及“緊急停止”按鈕是否正常工作。同時(shí),檢查機器人操作所需的所有開(kāi)關(guān)、信號名稱(chēng)和功能。
- 防護與保養:在操作設備時(shí),應做好防護措施,如穿戴適當的防護服和手套。定期對設備進(jìn)行維護和保養,以確保其正常運行和延長(cháng)使用壽命。
- 遵循操作程序:在教學(xué)和維護操作期間,操作員不得進(jìn)入自動(dòng)操作模式下的機器人運動(dòng)范圍。始終按照預先制定的操作程序進(jìn)行操作,并避免對著(zhù)機器人操作。當機器人發(fā)生意外動(dòng)作時(shí),應有緊急情況下的逃生路線(xiàn)。
- 電源與氣路:確保工業(yè)機器人的電源電壓符合要求,并正確安裝。氣路系統中的壓力可能很高,因此在進(jìn)行相關(guān)檢修時(shí),必須切斷氣源。
- 急停與停電處理:急停開(kāi)關(guān)不允許被短接,以便在緊急情況下能迅速停止機器人運行。在得到停電通知時(shí),應預先關(guān)斷機器人的主電源及氣源。
- 廢物處理:對于現場(chǎng)服務(wù)產(chǎn)生的危險固體廢物,如廢工業(yè)電池、廢電路板等,應按規定進(jìn)行處理,避免對環(huán)境造成污染。
遵循這些注意事項可以確保工業(yè)機器人的安全、高效運行,降低故障率和損耗率,同時(shí)提高生產(chǎn)效率。在使用過(guò)程中,務(wù)必注意個(gè)人安全和設備保養,避免意外情況的發(fā)生。